產(chǎn)業(yè)升級(jí)最直接的表現(xiàn)形式就是將人從繁瑣、重復(fù)和辛苦的崗位中解放出來(lái)，利用機(jī)器人代替人工生產(chǎn)，從而降低人工成本，提高生產(chǎn)效率，增加利潤(rùn)。

　　過(guò)去碼垛是一項(xiàng)既費(fèi)力又耗時(shí)的工作，特別是在勞動(dòng)密集型的大型生產(chǎn)企業(yè)和物流量大的企業(yè)，往往需要多人共同完成一項(xiàng)碼垛工作，不僅工作強(qiáng)度大、工作效率也低。而碼垛機(jī)器人在各行業(yè)的應(yīng)用就是最好的例子，尤其是在物流分揀中表現(xiàn)的最為明顯。

　　碼垛機(jī)器人，是機(jī)械與計(jì)算機(jī)程序有機(jī)結(jié)合的產(chǎn)物，其實(shí)質(zhì)是機(jī)、電一體的自動(dòng)化設(shè)備，主要由機(jī)器臂、驅(qū)動(dòng)裝置、傳感器、工控機(jī)硬件和計(jì)算機(jī)程序組成。通過(guò)采用機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)，碼垛機(jī)器人可自動(dòng)識(shí)別被抓取物體的位置，在抓取過(guò)程中通過(guò)360度旋轉(zhuǎn)軸完全貨物搬運(yùn)、擺放、存取的多方位精準(zhǔn)操作。

　　碼垛機(jī)器人的應(yīng)用已成為倉(cāng)儲(chǔ)物流業(yè)智能化發(fā)展不可缺少的重要環(huán)節(jié)，在其實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化和連續(xù)穩(wěn)定運(yùn)行等功能性工作的過(guò)程中，要以專(zhuān)業(yè)可靠、高性能的工業(yè)計(jì)算機(jī)產(chǎn)品為基礎(chǔ)支撐，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)數(shù)字控制和提高整個(gè)碼垛系統(tǒng)運(yùn)行的穩(wěn)定性，東田工控可以提供多款嵌入式工控機(jī)，產(chǎn)品優(yōu)勢(shì)如下：

　　1．主板采用的是IntelH310芯片組，支持酷睿9代高性能CPU，支持8GDDR4內(nèi)存，可選16G/32GDDR4內(nèi)存，支持1T硬盤(pán)，可選500G/2T機(jī)械盤(pán)，32G/64G/128G/256G/512GSSD固態(tài)硬盤(pán)。

　　2．機(jī)器的端口也很豐富。前面板有1個(gè)電源按鍵、1個(gè)重啟鍵、1個(gè)硬盤(pán)狀態(tài)指示燈、1個(gè)電源指示燈、1個(gè)看門(mén)狗指示燈、1個(gè)DVI-I接口、4個(gè)USB3.1接口，可支持5Gbit/s高速數(shù)據(jù)傳輸，4個(gè)千兆網(wǎng)口。USB和網(wǎng)口均有防脫落設(shè)計(jì)，固定外部接頭。1個(gè)可熱插拔的硬盤(pán)托架，支持2.5英寸可熱插拔硬盤(pán)。

　　3．后面板有2個(gè)COM接口，機(jī)器內(nèi)置1個(gè)COM口，主機(jī)本身還自帶了3個(gè)RS-232/422/485COM口，用戶(hù)可根據(jù)設(shè)備需求來(lái)設(shè)置，2個(gè)USB2.0接口、1個(gè)8路隔離DIO、1個(gè)DP接口、1個(gè)音頻接口、1個(gè)8到35V寬壓輸入接口。

　　4．無(wú)風(fēng)扇工控機(jī)提供3個(gè)Mini-PCle插槽，可支持WIFI/3G/4G無(wú)線網(wǎng)絡(luò),提供1個(gè)M.2接口，可支持M.2固態(tài)硬盤(pán)。主機(jī)還提供了3個(gè)SIM卡座，可同時(shí)支持移動(dòng)/電信/聯(lián)通4G網(wǎng)絡(luò)

　　5．采用了專(zhuān)業(yè)的散熱設(shè)計(jì)，將發(fā)熱元器件分布在散熱片的各個(gè)地方，機(jī)殼散熱，穩(wěn)定可靠所以機(jī)器能在-25℃-60攝氏度的溫度范圍內(nèi)正常工作。

　　目前，碼垛機(jī)器人在倉(cāng)儲(chǔ)物流領(lǐng)域已經(jīng)被廣泛應(yīng)用，東田工控還將推出更多專(zhuān)業(yè)可靠的嵌入式工控機(jī)，以滿足多行業(yè)領(lǐng)域客戶(hù)的實(shí)際應(yīng)用所需。