隨著科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展，機(jī)器人正在各行各業(yè)發(fā)揮著越來越關(guān)鍵的作用，而移動(dòng)機(jī)器人就是機(jī)器人產(chǎn)品中的一個(gè)重要分支。所謂移動(dòng)機(jī)器人，就是一種自動(dòng)執(zhí)行工作的機(jī)器裝置，它既可以接受人類指揮，又可以運(yùn)行預(yù)先編排好的程序，也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動(dòng)。移動(dòng)機(jī)器人的主要任務(wù)是協(xié)助或取代人類的某些工作，例如生產(chǎn)業(yè)、建筑業(yè)或是較為危險(xiǎn)的工作。

　　智能移動(dòng)機(jī)器人，是一個(gè)集環(huán)境感知、動(dòng)態(tài)決策與規(guī)劃、行為控制與執(zhí)行等多功能于一體的綜合系統(tǒng)。它集中了傳感器技術(shù)、電子工程、人工智能等多方面的研究成果，是目前科學(xué)技術(shù)發(fā)展十分活躍的領(lǐng)域之一，移動(dòng)機(jī)器人控制系統(tǒng)需要具備出色的擴(kuò)展能力、網(wǎng)絡(luò)連通性、數(shù)據(jù)傳輸與分析能力和圖形處理能力等，以此保證每一個(gè)工作環(huán)節(jié)的作業(yè)質(zhì)量和效率。而工控機(jī)，在智能移動(dòng)機(jī)器人的運(yùn)轉(zhuǎn)中，起著不可替代的作用，堪稱移動(dòng)機(jī)器人的“大腦”。下面我們來看看工控機(jī)是如何幫助移動(dòng)機(jī)器人工作的吧。

　　首先，工控機(jī)會(huì)幫助移動(dòng)機(jī)器人完成運(yùn)動(dòng)規(guī)劃、精細(xì)操作、主控邏輯以及傳感器處理等功能，這方面主要是通過串口/CAN總線進(jìn)行通訊的。

　　其次，目前移動(dòng)機(jī)器人的應(yīng)用逐漸由單臺(tái)機(jī)器人工作向機(jī)器人生產(chǎn)線發(fā)展，那么機(jī)器人工控機(jī)的聯(lián)網(wǎng)技術(shù)也就愈發(fā)重要。機(jī)器人與機(jī)器人之間的通訊，一般是通過工控機(jī)就就上的串口、現(xiàn)場(chǎng)總線及以太網(wǎng)的聯(lián)網(wǎng)功能實(shí)現(xiàn)的，同時(shí)還能夠?qū)C(jī)器人下達(dá)指令、監(jiān)控和診斷。

　　最后，移動(dòng)機(jī)器人的控制系統(tǒng)必須具備良好的擴(kuò)展能力，網(wǎng)絡(luò)連接能力和分析處理能力等，工控機(jī)恰恰是以高擴(kuò)展性為特點(diǎn)，十分符合移動(dòng)機(jī)器人的需要。

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